根据《中华人民共和国增值税暂行条例》（中华人民共和国国务院令第538号）和《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》（财政部国家税务总局第50号令）的规定，增值税纳税义务发生时间：

　1．销售货物或者应税劳务，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天。按销售结算方式的不同，具体为：具体为：
　 （1）采取直接收款方式销售货物，不论货物是否发出，均为收到销售款或者取得索取销售款凭据的当天；
　 （2）采取托收承付和委托银行收款方式销售货物，为发出货物并办妥托收手续的当天；
  　（3）采取赊销和分期收款方式销售货物，为书面合同约定的收款日期的当天，无书面合同的或者书面合同没有约定收款日期的，为货物发出的当天；
  　（4）采取预收货款方式销售货物，为货物发出的当天，但生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备、船舶、飞机等货物，为收到预收款或者书面合同约定的收款日期的当天；
  　（5）委托其他纳税人代销货物，为收到代销单位的代销清单或者收到全部或者部分货款的当天。未收到代销清单及货款的，为发出代销货物满180天的当天；
  　（6）销售应税劳务，为提供劳务同时收讫销售款或者取得索取销售款的凭据的当天；
  　（7）纳税人发生《细则》第四条第（三）项至第（八）项所列视同销售货物行为，为货物移送的当天。

　　2．进口货物，为报关进口的当天。

　　3．增值税扣缴义务发生时间为纳税人增值税纳税义务发生的当天

      按我国合同法规定，合同一方履行了合同所约定义务，即获得享受合同约定的权利，债权债务关系就确立了，所以销售款凭据是指能证明已经按合同约定履行义务的商事凭证，这即包括发票，也不仅仅指发票，还包括其他商事凭证，也就是说，即使没开具发票，只要其他商事凭证能证明已经按合同约定履行义务，那么按合同法规定，债权债务即成立（这个时候就算不开发票，上法院打官司，也会被判可以收款了，当然最后还得开发票），也就是获得收款的权利了，也就符合纳税义务条件了。